高圧洗浄車にて下水道管路内を洗浄し、そこに自走式のカメラ付き探査ロボットを挿入し地上部から操作を行い管内の異常（漏水やヒビや破損など）を調査し修繕・改築工事の基礎データを作成する仕事です。

管内にシャーベットを注入し、赤さびや夾雑物をソフトに洗浄する工法です。使用する特殊シャーベットは人体に無害で下水道だけではなく上水道にも使用できます。 また、管径の変化や曲がりにも対応でき、施工時間も短いので断水時間を短くできます。

管路内にチューブに入ったガラス繊維等にジェル状樹脂を含侵した更生材料を空気圧によって拡径し、既設管内面に密着させた状態で特定の波長の光を管口から順に一定時間照射して樹脂を硬化させ、新しい管を古い管の内面に密着させた状態で改築する工法です。

管路の内側に硬質塩化ビニル製プロファイルの更生管を製管し、既設管と更生管の間隙に特殊裏込め材を充填。古くなった管きょを既設管・更生管 ・裏込め材が一体となった強固な複合管として蘇らせます。ある程度の水流を通水しながら施工できる工法でもあります。